at命令是一種單片機與模塊通信的協議，用于控制模塊功能。發(fā)送at命令：建立串口連接發(fā)送命令（例如“at+cpin?”）等待響應（例如“ok”）解析at命令響應：分離響應行識別狀態(tài)碼（例如“ok”）解析數據（如有）
單片機AT命令發(fā)送與解析
簡介
AT命令是單片機與模塊之間進行通信的一種協議，用于控制和配置模塊的各種功能。
發(fā)送AT命令
發(fā)送AT命令的步驟：
- 建立串口連接：使用串口初始化程序建立單片機和模塊之間的通信連接。
- 發(fā)送命令：使用串口發(fā)送功能將AT命令發(fā)送給模塊。命令格式通常為“AT+命令”，其中“+”表示命令開頭。
- 等待響應：等待模塊響應命令。響應可能包含“OK”、“Error”或其他信息。
解析AT命令響應
解析AT命令響應的步驟：
- 分離響應行：將響應拆分為單獨的行。
- 識別狀態(tài)碼：檢查第一個響應行的狀態(tài)碼，例如“OK”、“ERROR”或數字代碼。
- 解析數據（可選）：如果響應包含數據，則將其提取并解析為適當的數據類型。
示例
發(fā)送AT+CPIN?命令以檢查SIM卡是否已插入：
// 發(fā)送 AT 命令 serial.write("AT+CPIN? "); // 等待并解析響應 String response = serial.readString(); if (response.startsWith("OK")) { // SIM 卡已插入 } else if (response.startsWith("ERROR")) { // SIM 卡未插入 }
注意事項
- 確保模塊已正確配置并連接到單片機。
- 使用適當的串口波特率和數據格式。
- 根據模塊文檔仔細檢查AT命令的語法和響應格式。
- 考慮使用庫或模塊來簡化AT命令發(fā)送和解析的過程。
