pid參數調整指南：開始：將積分和微分參數設置為零，逐步增加比例參數直到系統過沖，然后減少20%。積分：逐步增加積分參數直到系統穩定，避免過度增加以免導致振蕩。微分：逐步增加微分參數直到系統響應加快，避免過度增加以免導致不穩定。

PID控制三個參數如何調整

比例-積分-微分 (PID) 控制器是業界廣泛使用的反饋控制器。它通過調整三個參數來實現對系統的控制：比例 (P)、積分 (I) 和微分 (D)。

如何調整 PID 參數

調整 PID 參數是一個迭代的過程。以下指南可幫助您找到最佳設置：

1. 從 P 值開始

• 將 I 和 D 設置為零。
• 逐步增加 P 直到系統響應過沖。
• 然后將 P 減小 20% 左右，以提供一些裕度。

2. 添加 I 值

• 逐步增加 I，直到系統響應穩定下來且沒有穩態誤差。
• 避免增加過多的 I，因為它會導致系統振蕩。

3. 調整 D 值

• 逐步增加 D，直到系統響應更快速，沒有過沖。
• 避免增加過多的 D，因為它會導致系統不穩定。

注意:

• 調整 PID 參數時，使用階躍或正弦輸入信號。
• 監視系統響應，并根據需要進行調整。
• 最佳參數設置因系統而異。