單片機使用輸入捕獲功能測量微秒，步驟如下：配置輸入捕獲模塊，選擇輸入引腳，設置捕獲模式。使能捕獲模塊。檢測信號并捕獲系統計時器計數。讀取捕獲寄存器并轉換為微秒。計算信號之間的時差。
單片機的微秒捕獲
要使用單片機捕獲微秒，需要使用輸入捕獲 (input Capture) 功能。此功能允許單片機檢測和測量外部信號的上升沿或下降沿。
步驟：
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配置輸入捕獲模塊：
- 選擇用于捕獲信號的輸入引腳，通常是帶有外部中斷的手動輸入引腳。
- 設置捕獲模式（上升沿或下降沿觸發）。
- 使能捕獲模塊。
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測量信號：
- 當信號觸發中斷時，單片機將捕獲當前系統計時器計數（通常是 16 位或 32 位計數器）。
- 該計數器值對應于自信號觸發以來經過的時間。
- 通過讀取捕獲寄存器中的計數器值并將其轉換為微秒，即可獲得捕獲的時間。
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計算時間差：
- 為了測量兩個信號之間的時差，需要分別捕獲這兩個信號的時刻。
- 將測量到的時間相減，即可獲得時間差。
例如：
- 假設使用 8 MHz 時鐘的單片機，捕獲寄存器為 16 位。
- 測量兩個信號之間的時差，捕獲到的計數值為 0x1234 和 0x5678。
- 時間差為 (0x5678 – 0x1234) * (1 / 8 MHz) = 1000 微秒。
通過使用輸入捕獲功能，單片機可以準確地測量微秒級的信號。這使其適用于各種應用，例如：
