單片機(jī)延遲執(zhí)行的方法包括：使用內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延遲；采用輪詢延遲，循環(huán)執(zhí)行代碼；通過軟件定時(shí)器建立中斷實(shí)現(xiàn)延遲；利用實(shí)時(shí)時(shí)鐘（rtc）提供精確計(jì)時(shí)；調(diào)用延時(shí)函數(shù)庫實(shí)現(xiàn)延遲。

單片機(jī)延遲執(zhí)行的方法

在單片機(jī)編程中，常常需要讓程序在某個(gè)時(shí)刻暫停一段時(shí)間，再執(zhí)行后續(xù)代碼。實(shí)現(xiàn)延遲執(zhí)行的方法有多種，下面介紹幾種常用的方法：

1. 單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器

單片機(jī)內(nèi)部通常集成了定時(shí)器模塊，可以通過設(shè)置定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和時(shí)鐘頻率來實(shí)現(xiàn)延遲。當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值達(dá)到0時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，程序可以利用中斷服務(wù)程序來執(zhí)行延遲后的代碼。

2. 輪詢延遲

輪詢延遲是最簡單的方法，通過在程序中循環(huán)執(zhí)行一段代碼來實(shí)現(xiàn)。每執(zhí)行一次循環(huán)，就將程序計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值時(shí)，延遲時(shí)間結(jié)束。這種方法的缺點(diǎn)是占用大量的CPU時(shí)間，對于延時(shí)要求較高的場合不適用。

3. 軟件定時(shí)器

軟件定時(shí)器通過在程序中建立一個(gè)定時(shí)器中斷來實(shí)現(xiàn)延遲，并在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行延遲后的代碼。這種方法比輪詢延遲更省時(shí)，但需要編寫額外的中斷服務(wù)程序，且可能會(huì)影響其它中斷的處理。

4. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）

對于需要精確計(jì)時(shí)且延時(shí)時(shí)間較長的場合，可以使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）模塊。RTC模塊可以提供獨(dú)立于單片機(jī)主時(shí)鐘的計(jì)時(shí)功能，并通過中斷或訪問寄存器的方式獲取當(dāng)前時(shí)間。

5. 延時(shí)函數(shù)庫

一些單片機(jī)芯片或開發(fā)環(huán)境提供了延時(shí)函數(shù)庫，通過調(diào)用函數(shù)，可以輕松實(shí)現(xiàn)延遲。這些函數(shù)通常封裝了內(nèi)部定時(shí)器或軟件定時(shí)器的操作，簡化了程序編寫。

選擇延遲方法

在選擇延遲方法時(shí)，需要考慮以下因素：

• 延時(shí)時(shí)間： 短時(shí)間延遲可以使用輪詢延遲，長時(shí)間延遲可以使用定時(shí)器或RTC。
• 精度： 輪詢延遲精度較低，定時(shí)器和RTC精度較高。
• CPU占用 率： 輪詢延遲占用CPU時(shí)間高，定時(shí)器和RTC占用CPU時(shí)間低。
• 編程復(fù)雜度： 輪詢延遲簡單，定時(shí)器和RTC需要一定的編程技巧。