在Ubuntu上進行交叉編譯，通常需要安裝交叉編譯工具鏈。以下是一些步驟來設置交叉編譯環境：

1. 安裝交叉編譯工具鏈： 你可以使用apt包管理器來安裝交叉編譯工具鏈。例如，如果你想為ARM架構編譯程序，可以安裝gcc-arm-linux–gnueabi工具鏈：

   sudo apt update sudo apt install gcc-arm-Linux-gnueabi 

   對于其他架構，你需要安裝相應的工具鏈，比如gcc-aarch64-linux-gnu用于ARM64架構。

2. 設置環境變量： 安裝完交叉編譯工具鏈后，你可能需要設置一些環境變量，以便編譯器、鏈接器和其他工具能夠找到正確的庫和頭文件。例如：

   export CC=arm-linux-gnueabi-gcc export CXX=arm-linux-gnueabi-g   export LD=arm-linux-gnueabi-ld export AR=arm-linux-gnueabi-ar export RANLIB=arm-linux-gnueabi-ranlib 

   你也可以將這些命令添加到你的~/.bashrc或~/.profile文件中，以便每次登錄時自動設置。

3. 配置Makefile： 如果你的項目使用Makefile進行構建，你需要修改Makefile以使用交叉編譯工具鏈。確保使用上面設置的環境變量作為編譯器和鏈接器的命令。

4. 編譯項目： 現在你可以使用make命令來編譯你的項目。由于你已經設置了交叉編譯工具鏈，編譯器將會生成適用于目標架構的可執行文件。

5. 調試： 交叉編譯可能會遇到一些特定于目標架構的問題。如果你需要調試，可以使用gdb的多架構支持來調試目標程序。例如：

   arm-linux-gnueabi-gdb your-program 

   你可能還需要為目標平臺準備相應的符號和調試信息。

請注意，交叉編譯的具體步驟可能會根據你的目標平臺和需求有所不同。如果你需要為特定的嵌入式系統或操作系統進行交叉編譯，可能需要查找該平臺特定的工具鏈和庫。